9 июля 1791 года произошла последняя крупномасштабная битва Русско-турецкой войны (1787-1791), в которой армии противников столкнулись на правом берегу Дуная близ города Мачин (сейчас он называется Мэчин).

Военная кампания 1791 года началась с того, что русские отряды получили задачу начать боевые действия за Дунаем. Однако турецкое руководство бросило все силы на то, чтобы помешать им. Для этого к Мачину, Бабадагу стянули 80-тысячное войско под командованием великого визиря Юсуф-паши, готовое сначала сдержать русских, а затем перейти в контрнаступление.

Возглавлявший в то время русскую армию генерал Николай Васильевич Репнин решил ударить первым. Целью стал укреплённый лагерь у Мачина. Для сражения с мачинской группировкой (тридцать тысяч человек) 4-7 июля (23-26 июня) три русских корпуса осуществили переправу через Дунай у Галаца.

Русские силы разделились следующим образом: правому флангу приказали совершать демонстративные действия перед фронтом противника, в то время как главный удар в правофланговый отряд врага должен был нанести поддерживаемый центральным корпусом левый фланг под предводительством Михаила Илларионовича Кутузова.

Прошагав 32 версты ночным маршем, на заре 9 июля четыре колонны русских войск развернулись и пошли в наступление в соответствии с планом. Турки, хоть и пытались  разгромить полки противника по одиночке, нанося удары с фронта и тыла, не смогли отбросить врага от своего лагеря. Жестокий бой, продолжавшийся около шести часов, принёс полную победу русским войскам.

Разгром турецкой армии при Мачине вместе с победой адмирала Фёдора Ушакова у мыса Калиакрия 11 (31 июля) августа 1791 года ускорили окончание русско-турецкой войны. По её итогам был заключён выгодный для России Ясский мирный договор