14 июля 1941 г. установки "Катюша" были впервые опробованы в боевых условиях в 10 часов утра.

В 1939—1941 годах сотрудники Реактивного института Л. М. Гайдукова создали многозарядную пусковую установку, смонтированную на грузовом автомобиле.

В марте 1941 года были успешно проведены полигонные испытания установок, получивших обозначение БМ-13, а 21 июня того же такие установки были приняты на вооружение. Именно этот тип боевых машин и получил впервые прозвище «Катюша». Впервые установки БМ-13 были опробованы в боевых условиях 14 июля 1941 г. в 10:00. Батарея капитана Флёрова обстреляла вражеские войска и технику на железнодорожном узле города Орша. С весны 1942 года реактивный миномёт устанавливался преимущественно на английские и американские полноприводные шасси. На протяжении всей Великой Отечественной войны было создано значительное количество вариантов реактивных снарядов и пусковых установок к ним. Всего советская промышленность за годы войны произвела более 10 000 боевых машин реактивной артиллерии. Нет единой версии, почему БМ-13 стали именоваться «катюшами». Существует несколько предположений. Одно из них, что Андрей Сапронов, военный историк, назвал эту машину «Катюша» в честь одноименной песни М. Бландера. Другое – что название может быть связано с индексом «К» на корпусе миномёта, так как эти установки выпускались заводом имени Коминтерна. В считанные дни «Катюша» стала достоянием всей страны