29 июля 1696 г. русскими войсками была взята турецкая крепость Азов.
В конце 1695 года в ходе Русско-турецкой войны началась подготовка ко второму Азовскому походу. В апреле войско под командованием А. Шеина двинулось по рекам Воронеж и Дон, а также сушей к Азову. К началу июня 1696 года русский флот вышел в море и блокировал Азов. Вскоре против устья Дона появился турецкий флот, но, потеряв 2 корабля, они ушли в море. 27 июля настал решающий момент. Запорожские и донские казаки начали нападение. После 6 часов сражения им удалось захватить наружный крепостной вал. Турки предложили заключить договор о сдаче крепости, так как они бы уже не смогли оправиться после битвы. 29 июля 1696 года Азов капитулировал. Взятие Азова стало первой крупной победой России над Османской империей и началом превращения России в морскую державу. В честь этого события была выпущена медаль с изображением Петра I, а воевода А. Шеин получил чин генералиссимуса 
